[바우마 2022] MECHATRONIK - 케이블 로봇

안녕 만나서 반가워. 제 이름은 롤랜드이고 독일 뒤스부르크 에센 대학의 메카트로닉스 학과장 연구원입니다.

그리고 우리 의자에서 우리는 다양한 프로젝트에서 많은 연구를 합니다.

그리고 우리가 가지고 있는 특정 프로젝트는 케이블 로봇이라고 합니다.

케이블 로봇은 플랫폼을 이동하기 위해 케이블을 사용하는 매우 특별한 유형의 로봇입니다.

플랫폼에서 도구를 사용할 수 있고 케이블을 사용하면 매우 넓은 작업 공간을 가질 수 있습니다.

그리고 이러한 유형의 로봇으로 우리가 가질 수 있는 애플리케이션을 찾고 있었습니다.
물류와 관련된 프로젝트도 있었습니다.

그리고 우리가 최근에 수행한 프로젝트 중 하나는 건설 업계의 일부 파트너와 함께 하는 것입니다.

그리고 이것은 또한 제 뒤에 있는 이 판을 보시는 것입니다.

이 프로젝트는 일부 파트너와 함께 합니다.
우리는 독일 규산칼슘 산업인 바이마르의 EAB와 팀을 구성했고 건설 분야의 우리 대학의 또 다른 위원장이었습니다.

그리고 규산칼슘 장치와 모터를 사용하여 자동화된 벽돌 작업을 수행하는 케이블 로봇 프로토타입 프로토타입을 실현했습니다.

이 사진에서 이 접시를 보실 수 있습니다.

우리가 가지고 있는 것은 축제 무대에서 알고 있는 요소로 구성된 프레임이며, 다루기 쉽고 매우 빠르게 설정할 수 있습니다.

플랫폼이 있는 케이블 로봇도 있습니다.

플랫폼에는 최대 100kg을 처리할 수 있는 장치를 처리할 수 있는 그리퍼가 있습니다. 즉, 문과 창문용 림프와 더 큰 브레이크 장치도 처리할 수 있습니다.

8개의 케이블을 사용하여 플랫폼을 이동합니다.

그리고 건물을 지을 때 어느 시점에서 하단 케이블과 건물이 충돌하게 됩니다.

이를 위해 프레임 내에서 도르래를 수직으로 이동하는 기술을 발명했습니다.

즉, 건물이 세워지면 로봇이 오를 수 있습니다.

왼쪽에는 브릭을 공급할 수 있는 기계가 있습니다.

그런 다음 모터가 적용되고 브릭이 뒤집힌 다음 케이블 로봇 시스템에 전달됩니다.

그런 다음 배치되고 배치는 Bim 모델을 기반으로 하는 디지털 빌딩 계획에 따라 가져오고 있습니다.

유닛의 위치와 배치 위치를 결정하는 알고리즘이 있습니다.

그런 다음 목록이 있고 이 목록이 로봇에게 전달되고 로봇은 다음 유닛과 배치 위치를 알고 있습니다.

여기 보시는 이 사진은 여기 저희 부스의 비디오에도 있는 프로토타입을 실행하고 있습니다.

YouTube에서도 동영상을 찾을 수 있습니다.
우리는 내가 추측하는 설명에 링크를 넣을 것입니다.
Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen을(를) 검색할 수도 있습니다.

비디오도 찾을 수 있습니다.

또한 프로토타입의 다양한 동영상도 있습니다.
예를 들어 우리는 케이블 로봇과 다른 것들과 함께 3D 콘크리트 인쇄를 사용하는 하나의 애플리케이션을 수행했습니다.

따라서 우리 연구에 관심이 있다면 대학 위원장 웹사이트 www.uni-due.de/machatronik/를 찾을 수 있습니다.