[JIMTOF 2022] 초정밀 형상 연삭기 "UPZ52Li & GRIND-SELF" - 오카모토공작기계주식회사

초정밀 형연삭기 upz52Li 및

여기서 우리는 GrindSelf라는 협동 다관절 로봇을 사용하여 연삭기를 자동화하기 위한 제안을 제시합니다.

자동 숫돌 교환, 공작물 자동 교환, 수동 교환이 필요하기 때문에 자동 교환입니다.

이 그라인드 셀프는 카트 시스템입니다.

낮에는 인간이 그라인더 작업을 하고 밤에는 집에 갈 때 이 로봇을 대여차에 태워 이동시킵니다.

그래서 24시간 작동하는 공작기계의 자동화를 제안합니다.

이는 QR코드로 비전카메라로 확인하면 카트의 기울기를 작업자가 바로잡을 수 있다.

공작물의 자동 교환에서 여기에서는 척을 자동 교환에 사용합니다.
우리는 또한 테이블 레이아웃을 줄이고 공간을 절약하기 위해 새로운 소형 회전식 드레서를 개발했습니다.

그리고 저희 그룹사인 기켄입니다.
우리는 또한 가나가와에 있는 Okamoto Machine Tool Works의 그룹 회사로서 로봇의 시스템 통합업체입니다.

로봇은 Giken에, 연삭기는 Okamoto에 전시되어 있습니다.